Kinetix 6000 多軸伺服驅(qū)動器
特性
- 0.3 到 3.0 kW 連續(xù)功率輸出
- 輸入電壓:195 到 265V 三相交流和 324 到 528V 三相交流
- 電源卡軌上可容納 1 到 8 個軸
- 包括 6 點輸入:2 個記錄輸入、1 個復(fù)位輸入、2 個超行程輸入和 1 個軸使能輸入
- 可無縫集成到 Logix 平臺以實現(xiàn)多軸集成運動控制
- 小尺寸,可提高機器設(shè)計的靈活性
- 通過高級控制功能實現(xiàn)較高精度和吞吐量
- 通過簡化的接線和模塊化設(shè)計來減少總連接數(shù)
- 可采用內(nèi)置多圈絕對式編碼器,用于在掉電時保持位置
- 峰值增強配置支持需要在短時間內(nèi)進行快速加速和減速的運動控制應(yīng)用
- 可產(chǎn)生高達連續(xù)額定電流的 250% 的轉(zhuǎn)矩,具有有限的占空比
- 提供更高的峰值電流,可降低驅(qū)動器電源和運動軸模塊的規(guī)格,并減少必需的面板空間
內(nèi)置安全特性:
- 安全轉(zhuǎn)矩中斷經(jīng)過認證,符合 ISO 13849-1 PLe/SIL3,若要滿足 EN954-1 類別 3 的要求,需要使用外部安全繼電器。
- 可防止驅(qū)動器在安全電路跳閘時重啟。
軟件
使用RSLogix 5000 編程軟件或Studio 5000 Logix Designer(來自 Rockwell Software®)對 Kinetix® 6000 伺服驅(qū)動器進行編程。